Tonton: Humanoid dalam Karya ini adalah Akrobat Masa Depan

Diposting pada

Belum lama ini, robot bipedal yang bisa berjalan tanpa terjatuh dianggap paling canggih di bidang robotika. Tetapi robot humanoid akrobatik yang sedang dikerjakan oleh para peneliti di Massachusetts Institute of Technology (MIT) akan memberi mereka uang mereka (hanya jika itu mungkin). Para peneliti mengatakan membuat robot humanoid yang dapat melakukan akrobatik, seperti frontflip dan backflip serta lompatan berputar, memerlukan pendekatan sistematis di seluruh desain perangkat keras, perencanaan gerak, dan kontrol. Dalam studi terbaru mereka, para peneliti telah mempresentasikan desain baru untuk robot humanoid – perencana gerak kino-dinamis yang sadar aktuator dan pengontrol pendaratan sebagai bagian dari desain sistem praktis.

Ini, kata para peneliti, ketika disatukan, akan memungkinkan kontrol gerak yang sangat dinamis dari robot humanoid. Dan untuk mencapai “gerakan impulsif” ini, tim telah mengembangkan dua aktuator proprioseptif baru — berbeda dari robot ATLAS Boston Dynamics yang menggunakan aktuator hidrolik — yang dapat membantu mencapai gerakan yang sangat dinamis pada robot berkaki apa pun.

Perencana gerak kino-dinamis, kata para peneliti, menunjukkan torsi, kecepatan, dan batas daya aktuator. “Untuk kontrol pendaratan, kami secara efektif mengintegrasikan kontrol model-prediktif dan kontrol impuls seluruh tubuh dengan menghubungkannya dengan cara yang konsisten secara dinamis untuk mencapai kontrol optimal cakrawala jangka panjang dan umpan balik berbasis dinamika seluruh tubuh bandwidth tinggi,” membaca pengantar makalah.

Makalah berjudul, ‘The MIT Humanoid Robot: Design, Motion Planning, and Control For Acrobatic Behaviors’, ditulis oleh Matthew Chignoli, Donghyun Kim, Elijah Stanger-Jones, dan Sangbae Kim dan telah diposting di arXiv.

Selain perincian yang disebutkan di atas, para peneliti mengatakan bahwa dengan bantuan kerangka kerja perangkat keras dan kontrol yang dirancang dengan cermat, mereka berhasil menunjukkan perilaku dinamis, backflip, flip depan, dan lompatan berputar dalam simulasi dinamika realistis kami.

Tim juga telah membagikan video di mana robot humanoid animasi melakukan apa yang para peneliti harapkan dari mesin tersebut setelah beroperasi. Dalam simulasi, robot terlihat melakukan frontflip, backflip, spin jump 180 derajat, barrel roll, lompat gawang, dan lompat gawang lateral.

Penulis Matthew Chignoli mengatakan bahwa fokus utama dari desain kaki adalah untuk memungkinkan tindakan “tumit-to-toe” yang terjadi pada manusia ketika mereka berjalan dan berlari.

“Ketika berbicara tentang kemampuan fisik robot, apa pun yang kami tunjukkan dalam simulasi harus dapat diterapkan pada robot,” kata Chignoli seperti dikutip oleh IEEE Spectrum. “Kami menyertakan dalam simulasi kami model terperinci untuk aktuator dan baterai robot, model yang telah divalidasi secara eksperimental. Model terperinci seperti itu tidak sering disertakan dalam simulasi dinamis untuk robot.”

Laporan lebih lanjut mengatakan bahwa desain robot humanoid MIT telah selesai dan tim berencana untuk membangunnya selama musim panas.


Tertarik dengan cryptocurrency? Kami mendiskusikan semua hal kripto dengan CEO WazirX Nischal Shetty dan pendiri WeekendInvesting Alok Jain di Orbital, podcast Gadgets 360. Orbital tersedia di Apple Podcast, Google Podcast, Spotify, Amazon Music, dan di mana pun Anda mendapatkan podcast.

.

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *